如何解決貝加萊伺服在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)
1、監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是不是閃耀,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;
2、查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是不是配線過(guò)錯(cuò),破損或者接觸不良;
3、查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是不是現(xiàn)已打開(kāi);
4、監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是不是輸入;
5、Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;
6、操控形式必須挑選方位操控形式;
7、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是不是共同;
8、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及誤差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,查看機(jī)械系統(tǒng)。
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