步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于受脈沖的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比，通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的；通過改變通電順序，從而達(dá)到改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。步進(jìn)電機(jī)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可以分為反應(yīng)式、永磁式及混合式步進(jìn)電機(jī)三類，現(xiàn)在市面上面常用的是混合式步進(jìn)電機(jī)；按相數(shù)分則可以分為兩相、三相和五相三種，由于五相步進(jìn)電機(jī)和五相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)和生產(chǎn)對(duì)技術(shù)要求比較高，所以做的廠家很少，成本比較高，一般市面上常見的是兩相和三相步進(jìn)電機(jī)為主。

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