機器人的廣泛應(yīng)用可以說是二十一世紀自動控制有說服力的成就。隨著人工智能的加入，機器人不再局限于工業(yè)領(lǐng)域，而是向更加寬闊的應(yīng)用范圍擴展。其中，服務(wù)機器人由于可以代替人類完成很多危險、復(fù)雜的任務(wù)，解放人類的勞動負擔等優(yōu)勢，迅速成為機器人市場的新生力軍。

       值得注意的是，隨著智能家居、人機交互、醫(yī)療設(shè)備的普及以及智能機器人技術(shù)的深入發(fā)展，服務(wù)型機器人更是有望成為繼電腦、手機之后，強勢進入普通家庭的消費類電子產(chǎn)品。

       服務(wù)型機器人或?qū)⑥D(zhuǎn)向智能家居

       服務(wù)機器人能夠做什么?

       作為機器人家族的新面孔，目前對于服務(wù)機器人還沒有一個明確的定義。不過**機器人聯(lián)合會(IFR)經(jīng)過幾年的收集整理，給了服務(wù)機器人一個初步的定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類**的服務(wù)工作。

       另外根據(jù)使用者、使用環(huán)境的不同，服務(wù)機器人可以細分為兩大類。一類是供個人和家庭使用的服務(wù)機器人，比如拖地機器人、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術(shù)機器人、消防機器人在內(nèi)的服務(wù)型機器人。

       和其他一樣，**的老齡化現(xiàn)象越來越嚴重，一對年輕夫婦要贍養(yǎng)4-8位老人，還要撫養(yǎng)1個孩子。于是，他們在賺錢和養(yǎng)家之間分身乏術(shù)，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少。得益于此，服務(wù)機器人應(yīng)運而生。

       以仿人形智能“管家”來說，其自身具有可實現(xiàn)簡單抓取好觸碰操作的機械臂，并且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助信標對其位置進行**和矯正。當主人還沉浸在夢中時，機器人管家已經(jīng)來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關(guān)。當家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時，也不用擔心，因為機器人會利用安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭，在屋內(nèi)進行自主巡視，監(jiān)測電器、房間煙霧狀態(tài)等。

       不過，智能管家尚未普及?，F(xiàn)階段，掃地機器人、娛樂機器人及醫(yī)療看護機器等還是服務(wù)機器人市場的中堅力量。近日，日本的日立公司發(fā)布了一款代號為EMIEW3的新款人形機器人。它能夠在雜音中識別特定的聲音，而且還能自行判斷需要幫助的客人并主動提供服務(wù)。除此之外，EMIEW3還具有多語種應(yīng)對、跌倒爬起、主動提供幫助等功能，可承擔導(dǎo)購、接待等任務(wù)。

       智能家居，或?qū)⒊蔀榉?wù)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

       來自全球的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機器人的增速將遠超工業(yè)機器人，肩負起行業(yè)增長大”發(fā)動機”的重任。其實這個結(jié)果也是可以預(yù)見的，因為相比工業(yè)機器人來說，服務(wù)型機器人更貼近人的需求，應(yīng)用場景也更為廣闊。

       值得注意的是，在服務(wù)機器人中，家用機器人市場尤其可觀。有**預(yù)測，未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務(wù)機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規(guī)模高達到122億美元。

       目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，用戶體驗很不理想。**認為，出現(xiàn)這種情況，主要是服務(wù)機器人缺少深度學習能力，未能識別用戶的意圖。隨著人工智能的深度發(fā)展和普及，強化學習、蟻群算法、免*算法等技術(shù)將會運用到服務(wù)機器人系統(tǒng)中。也就意味著，服務(wù)機器人的學習能力**終會與人媲美，那些復(fù)雜、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙。

       目前，各大家居行業(yè)巨頭，比如海爾和美的都在家用服務(wù)機器人領(lǐng)域跑馬圈地，服務(wù)機器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的共識。因此人工智能在服務(wù)機器人中的作用就顯得尤為關(guān)鍵。如何賦予服務(wù)機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業(yè)堅定的努力方向。

       科學的發(fā)展讓曾經(jīng)只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務(wù)機器人逐漸走進現(xiàn)實。尤其是近兩年國內(nèi)智能家居的火爆，更是給家用型服務(wù)機器人提供了溫床。未來服務(wù)機器人該走向何方，相信已經(jīng)很明確了。

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