伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的**。
伺服閥低價處理應(yīng)用領(lǐng)域
伺服閥普遍地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等***.
伺服閥屬于兩級閥,***級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時,力矩馬達(dá)接收到偏差電信號,此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計量壓力油口,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應(yīng)的制動壓力。
伺服閥低價處理原理
伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
伺服閥價格優(yōu)惠處理
伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試三步驟
***步,空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用,達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉,不讓伺服閥通電,使之處于空載狀態(tài)。然后,手動或電動換向閥,如果油缸有所動作,表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過,伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法:首先拆下伺服閥的外殼,或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘,即調(diào)整彈簧的作用力,使反饋桿處于中間位置,使油缸動作趨于靜止。
第二步,負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油,并插上伺服閥電氣插件,通過換向閥換向后,觀察油缸動作,如果有動作,表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán),線圈內(nèi)的控制電流,給銜鐵的控制力矩,無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法:如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流,使電流大小趨于零,則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下,也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障,可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?,F(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。
第三步,伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后,可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法:預(yù)先設(shè)定一個長度,測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,計算所需時間的差異。啟停速度的判斷:從打開控制電流到油缸開始動作,其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言,如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小,則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出,因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
伺服閥多控制精度要求較高的油缸,所以,伺服閥一旦出現(xiàn)故障,必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外,對插件處所要經(jīng)常減除油泥,保持插件接觸良好。另外,力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損,一旦進(jìn)水或油污,會造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。